进程
通信方式
管道
管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。
有名管道
有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信；
信号量
信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段；
消息队列
消息队列是由消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点；
信号
信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生；
共享内存
共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。共享内存是最快的 IPC 方式，它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制（如信号量）配合使用，来实现进程间的同步和通信；
套接字
套解口也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同及其间的进程通信
线程
通信方式
线程间的通信目的主要是用于线程同步，所以线程没有像进程通信中的用于数据交换的通信机制。
锁机制
- 互斥锁：提供了以排他方式防止数据结构被并发修改的方法
- 读写锁：允许多个线程同时读共享数据，而对写操作是互斥的
- 条件变量：可以以原子的方式阻塞进程，直到某个特定条件为真为止。对条件的测试是在互斥锁的保护下进行的。条件变量始终与互斥锁一起使用；
信号量
包括无名线程信号量和命名线程信号量
信号机制
类似进程间的信号处理
join
main是主线程，在main中创建了thread线程，在main中调用了thread.join()，那么等thread结束后再执行main代码。
在很多情况下，主线程生成并起动了子线程，如果子线程里要进行大量的耗时的运算，主线程往往将于子线程之前结束，但是如果主线程处理完其他的事务后，需要用到子线程的处理结果，也就是主线程需要等待子线程执行完成之后再结束，这个时候就要用到join()方法了。
区别与联系
划分尺度
线程小于进程
使得多线程的并发性高；
执行过程
- 进程拥有独立的内存单元，线程共享内存
使多线程提供了程序的运行效率，避免了内存切换
- 每个线程有一个程序运行的入口、顺序执行序列和程序的出口。但是线程不能够独立执行，必须依存在应用程序中，由应用程序提供多个线程执行控制
多执行
- 多线程的意义在于一个应用程序中，有多个执行部分可以同时执行
- 多进程的意思在于并行多个程序
在Linux系统中
- 线程机制提供了在统一程序内共享内存地址空间运行的一组线程
- 在内核角度，没有线程的概念，而是把所有的线程当作进程来实现（调度算法等也是与进程一样）
简单的说就是线程是一个与其他进程共享某些资源的进程
参考《linux内核设计与实现》，3.4节，注意看3.4.3小节，线程的创建与进程的创建一样，不过需要传递参数
其他系统
提供了专门支持线程的机制
重要区别
线程是CPU执行和调度的基础单元；
进程是资源分配的基础单元；